Veorataste väljatöötamine kui võtmekomponent, mis muudab jõu veojõuks, on lahutamatult seotud inimkonna mehhaniseerimisprotsessiga. Varajastest lihtsatest ratastega tööriistadest tänapäevaste ülitäpsete jõuülekandeelementideni{1}} – veorataste areng ei peegelda mitte ainult tootmistehnoloogia edusamme, vaid on tunnistajaks ka sügavatele muutustele transpordis ja tööstuslikes tootmismeetodites.
Inimtsivilisatsiooni algstaadiumis olid rattad peamiselt hõõrdumise vähendamiseks ja raskete esemete transportimise hõlbustamiseks. Sel ajal olid rattad enamasti puidust ja põhinesid tõukejõul inimese või looma jõul, millel puudus aktiivne sõiduvõime. Veoratta tõelist prototüüpi saab jälgida tööstusrevolutsiooni eelõhtul. Kasutades väliseid jõuseadmeid, nagu vesirattad ja tuuleveskid, hakkasid inimesed katsetama pöörleva liikumise edastamist rattale ülekandemehhanismi kaudu, võimaldades sellel koormaid mööda fikseeritud rööpaid liigutada. Selles etapis olid veorattad toores vormis, peamiselt malmist ning neil oli madal ülekandetõhusus ja piiratud töökindlus. Kuid need näitasid juba praegu suurt potentsiaali inimtööjõu asendamiseks kaevandustranspordi ja veekaitseprojektides.
Tööstusrevolutsioon katalüüsis veorataste kiiret arengut. Aurumasina tulek stabiliseeris mehaanilise energiaväljundi ning veorattad hakkasid vedurites ja varajastes masinaehituses mängima peamist veojõurolli. 19. sajandi keskpaigas kuni -lõpuni kasutasid raudteevedurid tavaliselt suure-läbimõõduga terasest veorattaid, mis olid ühendatud kepsu ja väntvõlli mehhanismidega, muutes auru jõu tõhusalt ratta-rööpa jõuallikaks. Samal ajal ajendas maanteesõidukite kasv kasutama kummirehve ja reduktor{8}}veorattaid ning materjalide ja töötlemismeetodite täiustused suurendasid oluliselt kulumiskindlust ja{9}}kandevõimet.
20. sajandisse jõudes viis sisepõlemismootorite ja elektri laialdane kasutuselevõtt veorataste konstruktsioonide mitmekesistamise ja täiustamiseni. Suure kiiruse, raskete koormuste ja keeruka maastiku nõudmiste rahuldamiseks kasutati laialdaselt legeerterase, pinnakarastuse ja täppistöötluse tehnoloogiaid, optimeerides pidevalt veorataste geomeetriat ja jõuülekande struktuuri. Eelkõige masinaehituse ja põllumajandusseadmete valdkonnas võimaldas mitmerattaveo ja diferentsiaali juhtimise tehnoloogiate kasutuselevõtt veoratastel kombineerida veojõu jaotuse ja asendi reguleerimise funktsioone, suurendades oluliselt nende töökoha kohanemisvõimet.
Tänapäeval on veorattad arenenud põhikomponentideks, mis ühendavad väga{0}}tugevaid materjale, täiustatud tootmisprotsesse ja intelligentset jälgimist. Nende ajalooline trajektoor peegeldab inimkonna lakkamatut püüdlust energiakasutuse efektiivsuse ja töökindluse poole ning on loonud tugeva aluse kaasaegsete seadmete kõrgele efektiivsusele ja intelligentsusele.
