Mobiilsete seadmete ja automatiseeritud platvormide arendamisel mõjutab rool kui komponent, mis täidab samaaegselt juhtimis- ja juhtimisfunktsioone, materjalivaliku kaudu otseselt selle kandevõimet{0}}, kulumiskindlust, keskkonnaga kohanemisvõimet ja üldist kasutusiga. Erinevatel kasutusstsenaariumidel on erinevad nõuded roolirataste tugevuse, hõõrdeomaduste, korrosioonikindluse ja kergekaalu tasemele. Seetõttu tuleb projekteerimise ja tootmisprotsessi käigus valida materjalid teaduslikult, lähtudes töötingimustest, et saavutada optimaalne tasakaal jõudluse ja kulude vahel.
Rooli põhistruktuur koosneb üldiselt rummust, turvisest, laagrikorpusest ja rooliliitmikest, kusjuures igal komponendil on oma materjalivaliku rõhuasetus. Rummu kui põhikomponent, mis kannab koormust ja edastavat jõudu, on sageli valmistatud ülitugevast legeerterasest või ülitugevast alumiiniumsulamist-. Legeerterasel on suurepärane löögi- ja väsimuskindlus, mistõttu sobib see raskeveokite{4}}tööstussõidukite ja sagedaste käivitus-seiskamiste jaoks; alumiiniumsulam seevastu vähendab oluliselt kaalu, tagades samas piisava tugevuse, mis on kasulik energiatõhususe ja dünaamilise reaktsiooni parandamiseks ning seda kasutatakse laialdaselt kergetes logistikarobotites ja teenindussõidukites.
Turvis on osa, mis puutub otse maapinnaga kokku ja selle materjal määrab rooli veojõu, kulumiskindluse ja amortisatsioonivõime. Levinud materjalide hulka kuuluvad looduslik kautšuk, sünteetiline kautšuk (nagu neopreenkumm ja polüuretaankumm) ja polümeerkomposiidid. Looduslikul kummil on hea elastsus ja haarduvus, kuid see vananeb õli või UV-kiirguse mõjul. Sünteetiline kautšuk võib koostise kohandamise kaudu kombineerida õlikindlust, ilmastikukindlust ja rebenemiskindlust, muutes selle sobivaks keerukatesse tööstuskeskkondadesse. Polüuretaankumm paistab silma kõrge kulumiskindluse ja mõõduka kõvadusega, vähendades oluliselt veeretakistust ja pikendades kasutusiga siledatel kõvadel pindadel. Stsenaariumide puhul, mis nõuavad anti-staatilisust või puhtust, võib turvise koostisele lisada juhtivaid täiteaineid või vähese eritumisega{6}}polümeere, et need vastaksid konkreetsetele tööspetsifikatsioonidele.
Laagrikorpus ja rooliühendus nõuavad materjale, mis rõhutavad kulumiskindlust, korrosioonikindlust ja mõõtmete stabiilsust. Tavaliselt kasutatakse kuumtöödeldud süsinikterast või roostevaba terast. Esimene neist on kulutõhus- ja piisava tugevusega enamiku töötingimuste jaoks, samas kui teine säilitab suurepärase korrosioonikindluse niiskes, happelises, leeliselises või suure-soolapihustuskeskkonnas, vähendades pöörlemiskindlust ja suurendades roostest tingitud kliirensit. Kiirete{6}}rakenduste puhul, mis nõuavad vähendatud pöörlemisinertsust, valitakse tugevuse ja dünaamilise jõudluse tasakaalustamiseks sageli pinnakõvastustöötlusega kerged sulamid.
Spetsiaalsetes keskkondades kasutatakse rattarummude või turviste valmistamiseks komposiitmaterjale ja modifitseeritud polümeere. Näiteks süsinikkiuga tugevdatud komposiidid saavutavad ülikerge kaalu, säilitades samal ajal suure tugevuse, muutes need sobivaks kõrgekvaliteediliste-autode ja täppismobiilsete platvormide jaoks. Modifitseeritud tehnilisi plastmassi, millel on oma ise-määrivad, madala-müra ja keemilise korrosioonikindlad-omadused, kasutatakse puhastes ruumides või toiduainete tootmisliinides, kus müra- ja saastekontroll on range.
Lisaks põhilistele mehaanilistele omadustele tuleb valiku käigus põhjalikult hinnata ka materjali termilist stabiilsust, vastupidavust madalal-temperatuuril ja ühilduvust määrdeainetega. Näiteks külmhoonetes või madala temperatuuriga töökeskkondades tuleks eelistada madalama klaasistumistemperatuuriga ja madalatel temperatuuridel väiksema rabedusega kummipreparaate. Kõrge-temperatuuri küpsetamise või soojuskiirguse keskkonnas on vaja tagada, et rattarummu ja turvise materjalide termiline deformatsioon oleks kontrollitav, et vältida mõõtmete ebastabiilsust, mis mõjutaks juhtimise täpsust.
Üldiselt on roolirataste peamiste materjalide valik insenerikunst, mis otsib optimaalset tasakaalu tugevuse, kaalu, kulumiskindluse, keskkonnaga kohanemise ja kulude vahel. Materjalide ja töötingimuste õige sobitamisega ei saa mitte ainult parandada rooli töökindlust ja eluiga, vaid optimeerida ka kogu sõiduki energiatõhusust ja juhitavust, mis annab kindla garantii mobiilsete automaatikasüsteemide stabiilseks toimimiseks erinevates keerulistes keskkondades.
